惯性导航 IMU｜从航天科技到手机的定位革命

型号	零偏稳定性	价格	用途
ADIS16490	0.8°/h	,000	战斧导弹
BMI088	10°/h		小米手环
ICM-20602	25°/h	.5	玩具无人机

重点提醒：某宝卖的"军工级IMU"，99%是翻新货！💣

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​​五、DIY玩家的快乐​​
这些开源项目超好玩：

🛠️ ​​Arduino+MPU6050​​：
自制平衡车成本＜200元

🚁 ​​Pixhawk飞控​​：
改装农用无人机

📡 ​​ROS机器人​​：
实现SLAM建图

冷知识：用​​微波炉​​给IMU加热可以测试温漂性能（别真试啊会炸！）💥

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​​Q&A时间​​
Q：为什么手机放桌上计步器还在动？
A：这是石英晶体振荡器导致的"零偏"

Q：IMU需要定期校准吗？
A：消费级不用，工业级每周要校准

Q：未来会被量子导航取代吗？
A：20年内MEMS仍是主流，量子设备还塞不进手机

行业报告显示：2023年全球IMU市场​​规模突破0亿​​，其中消费电子占比71%。不过要吐槽，某国产IMU芯片宣传"军工品质"，实测零偏稳定性比标称差了50倍~ 🌍

（终极技巧：用磁铁干扰磁力计可以骗过某些AR游戏）

>赵红伟记者 罗海锋 摄

🖤WWW.5555香蕉.COM为期两天的七国集团（G7）峰会于当地时间17日在加拿大落下帷幕。尽管G7就中东局势等发表了一些声明，但峰会最终没有发布联合公报。对“特邀嘉宾”乌克兰总统泽连斯基来说，这次峰会更是一次打击。由于美国总统特朗普提前回国，泽连斯基未能与其见面。东道主加拿大方面还透露，由于美国反对，G7放弃了就乌克兰问题发表强硬声明的计划。泽连斯基当天缩短在加拿大的行程，峰会未结束就提前返回基辅，原定后续活动以及新闻发布会均被取消。英国《卫报》称，乌克兰外交官感到沮丧甚至是愤慨。

👙www.17cao.gov.cn今年6·18期间，淘宝正式宣布落地新疆首个自营本地仓，对新疆的物流时效进行升级，入仓商品最快可实现“今天下单明天到”，今年新疆消费者迎来网购“次日达”的物流突破。淘宝主要就是通过在新疆设立仓储中心，直接从本地发货，减少了长距离运输的中间环节，从而提升配送时效并优化了成本结构。边国庆记者 杨俊琦 摄

🙈6.9堂CCMC看到自己的权威再次遭到质疑，即便对方是瓜迪奥拉，马宁也不准备惯着。这位中超金哨，表示不是自己的问题，他还直接挥手用英文训斥瓜帅：“你给我回去（教练席）！”

💔已满I8进入I3秒入7Y7Y内饰方面，新车主要针对中控区域进行升级，搭载12英寸大尺寸液晶仪表和12英寸中控屏。同时，车机还引入5G互联，操作反应更快，并支持OTA升级。

🔞www.8x8x.gov.cn5月22日，浙江人形机器人创新中心工作人员在第四届中国—中东欧国家博览会暨国际消费品博览会“数智中东欧”展区展示一款零售机器人。 新华社记者 黄宗治摄

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