惯性导航 IMU｜从航天科技到手机的定位革命

型号	零偏稳定性	价格	用途
ADIS16490	0.8°/h	,000	战斧导弹
BMI088	10°/h		小米手环
ICM-20602	25°/h	.5	玩具无人机

重点提醒：某宝卖的"军工级IMU"，99%是翻新货！💣

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​​五、DIY玩家的快乐​​
这些开源项目超好玩：

🛠️ ​​Arduino+MPU6050​​：
自制平衡车成本＜200元

🚁 ​​Pixhawk飞控​​：
改装农用无人机

📡 ​​ROS机器人​​：
实现SLAM建图

冷知识：用​​微波炉​​给IMU加热可以测试温漂性能（别真试啊会炸！）💥

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​​Q&A时间​​
Q：为什么手机放桌上计步器还在动？
A：这是石英晶体振荡器导致的"零偏"

Q：IMU需要定期校准吗？
A：消费级不用，工业级每周要校准

Q：未来会被量子导航取代吗？
A：20年内MEMS仍是主流，量子设备还塞不进手机

行业报告显示：2023年全球IMU市场​​规模突破0亿​​，其中消费电子占比71%。不过要吐槽，某国产IMU芯片宣传"军工品质"，实测零偏稳定性比标称差了50倍~ 🌍

（终极技巧：用磁铁干扰磁力计可以骗过某些AR游戏）

>王跃胜记者 陈建辉 摄

💦www.17cao.gov.cn报道称，阿劳霍在乌拉圭度过了几周假期，并与伴侣阿比盖尔-奥利韦拉完婚，如今他已经返回巴塞罗那。他已告知俱乐部，希望从下周起就在技术团队的监督下开始训练，为季前集训做好充分准备。主帅弗里克已安排球队在7月13日接受例行体检，但阿劳霍要求提前两周开始训练，以在经历了一个身体状况起伏不定的赛季后找回状态。

🔞抖阴当时正是英国疫情反复的时期，刚认识一周的他们都不想就这样错过彼此。杰凯从约克坐上火车，穿越封锁中的英国，来到伦敦。“那次见面有种‘战火纷飞’的感觉。”杰凯回忆，“我本来就想去中国，认识恒艺之后就多了一个理由。”李连兴记者 王润凤 摄

🔞蜜桃av【现象】近年来，一些社会机构和个人通过网络平台发布有关涉考涉招信息，存在政策解读不准确、信息提供不真实等问题，有的甚至通过修改域名的个别字母(如“edu.cn” 改为“edn.cn”)、复制官方页面布局样式等方式假冒、仿冒高校和招生考试机构的官方网站、新媒体账号，或注册“阳光志愿XX”“阳光高考XX”等近似名称的APP，编造散布虚假信息，诱导考生及家长购买付费服务，扰乱考试招生秩序。

🍑18禁 网站巴萨已经承诺推进这笔转会，放弃了其他可行的方案，如利物浦的路易斯-迪亚斯或曼联的拉什福德。他们明确表示，尼科-威廉斯是俱乐部的战略引援目标，并将不惜一切代价达成交易。而目前看来，毕尔巴鄂竞技不会轻易放人，正在各个层面上努力阻碍其加盟巴萨。

👙WWW.XJXJXJ18.gov.cn无独有偶，电车通上周去杭州参加活动的时候，刚好碰到一家大型商场里的岚图汽车展摊放着一辆全新的岚图FREE+，应该是这两天新进店的展车。出于好奇，我们进车里“静态开箱”，再和前代对比一下，看看新一代的岚图FREE+做了什么，又做对了什么。

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