惯性导航 IMU｜从航天科技到手机的定位革命

型号	零偏稳定性	价格	用途
ADIS16490	0.8°/h	,000	战斧导弹
BMI088	10°/h		小米手环
ICM-20602	25°/h	.5	玩具无人机

重点提醒：某宝卖的"军工级IMU"，99%是翻新货！💣

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​​五、DIY玩家的快乐​​
这些开源项目超好玩：

🛠️ ​​Arduino+MPU6050​​：
自制平衡车成本＜200元

🚁 ​​Pixhawk飞控​​：
改装农用无人机

📡 ​​ROS机器人​​：
实现SLAM建图

冷知识：用​​微波炉​​给IMU加热可以测试温漂性能（别真试啊会炸！）💥

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​​Q&A时间​​
Q：为什么手机放桌上计步器还在动？
A：这是石英晶体振荡器导致的"零偏"

Q：IMU需要定期校准吗？
A：消费级不用，工业级每周要校准

Q：未来会被量子导航取代吗？
A：20年内MEMS仍是主流，量子设备还塞不进手机

行业报告显示：2023年全球IMU市场​​规模突破0亿​​，其中消费电子占比71%。不过要吐槽，某国产IMU芯片宣传"军工品质"，实测零偏稳定性比标称差了50倍~ 🌍

（终极技巧：用磁铁干扰磁力计可以骗过某些AR游戏）

>徐西军记者 吕哲 摄

💦www.17cao.gov.cn北京时间7月6日，据名记Shams报道，火箭队已同意将前锋卡姆-惠特莫尔交易至奇才队，换回了两个次轮签（2026年公牛的次轮签和2029年国王的次轮签）。这笔交易引起热议，火箭多位媒体人发表了自己的看法。

✔WWW.5555香蕉.COM更可笑的是镜头会为了满足“金主爸爸”进行摆拍，将产品放在镜头最显眼的位置，演员们移到画面旁边，小心思一目了然啊。蒋海华记者 杨兆军 摄

🌸18 大又黄这已经不是她第一次抒发对大S的思念之情，S妈在个人账号提到自己睡了一觉醒来，问身边的朋友们现在是白天还是黑夜！

💋18 大又黄德天空表示，伤情非常严重，经过全面检查，穆西亚拉疑似的腓骨骨折，已得到确认。这意味着这位22岁的球员将缺阵约四个月。穆西亚拉将在本周日（今日）飞回慕尼黑，落地后将立即接受手术。

💃www.17cao.gov.cn但没必要太纠结，即便是降溢价也得好几年呢。因为即便上了学也得住呢，之后是随着孩子们一届届的毕业，家长们才会卖房离开，不至于太扎堆儿。

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