惯性导航 IMU｜从航天科技到手机的定位革命

型号	零偏稳定性	价格	用途
ADIS16490	0.8°/h	,000	战斧导弹
BMI088	10°/h		小米手环
ICM-20602	25°/h	.5	玩具无人机

重点提醒：某宝卖的"军工级IMU"，99%是翻新货！💣

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​​五、DIY玩家的快乐​​
这些开源项目超好玩：

🛠️ ​​Arduino+MPU6050​​：
自制平衡车成本＜200元

🚁 ​​Pixhawk飞控​​：
改装农用无人机

📡 ​​ROS机器人​​：
实现SLAM建图

冷知识：用​​微波炉​​给IMU加热可以测试温漂性能（别真试啊会炸！）💥

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​​Q&A时间​​
Q：为什么手机放桌上计步器还在动？
A：这是石英晶体振荡器导致的"零偏"

Q：IMU需要定期校准吗？
A：消费级不用，工业级每周要校准

Q：未来会被量子导航取代吗？
A：20年内MEMS仍是主流，量子设备还塞不进手机

行业报告显示：2023年全球IMU市场​​规模突破0亿​​，其中消费电子占比71%。不过要吐槽，某国产IMU芯片宣传"军工品质"，实测零偏稳定性比标称差了50倍~ 🌍

（终极技巧：用磁铁干扰磁力计可以骗过某些AR游戏）

>付卫国记者 林贵强 摄

💢WWW.XJXJXJ18.gov.cn另一个病房的家长向记者出示的检验报告单显示，他孩子的血铅检验值为292μg/L。该病房另一名家长告诉记者，据她了解，3日来该医院检查的幼儿中，有孩子的血铅检验值超过400μg/L。

🍒17C此前报道中相关知情人士告诉极目新闻记者，这个妻子是山东人，丈夫是河北人，比妻子大一岁。今年春节，女方来河北旅游，两人相识13天后，因为十分投缘，也都想快点结婚，便于2月10日领了结婚证，不料还没来得及办婚礼却突遭意外：6月30日晚夫妻俩坐朋友开的车时撞上了大货车，朋友骨折如今还在医院，丈夫也因胸部、腰椎骨折在养伤，妻子重伤没有抢救过来。本来打算今年腊月办婚礼，现在丈夫正在为妻子办葬礼。邓昌朋记者 王林海 摄

🍓7c-c起草视频关税政策正给美国经济带来损害，其影响将不断扩散。关税通常会被转嫁给消费者，将导致包括电子产品、汽车、服装、食品等在内的各类商品价格的上涨。耶鲁大学的一项研究显示，关税将使美国家庭平均损失4400美元。原本就已经令人担忧的通货膨胀或将进一步加剧，这对美国工薪阶层生活的打击将尤其明显。

🔞色情午夜 码一区二区鹿晗在这次的演唱会中，邀请了五哈中所有的人来到现场，而且邓超也发了微博支持鹿晗的演唱会，从邓超来看状态很好没有悲伤的心情，那或许鹿晗真的没有问题。

™WWW.17CAO.GOV.CN刚进入中国，奥乐齐门店是没有现烤区与电烤箱的——电烤箱对电的要求很高，上这样的设备，日常运营成本肯定会增加。但是后续，奥乐齐就加了电烤箱，这使得奥乐齐烘焙区面积扩大了近一倍，进而支撑了奥乐齐面包想要把面包店“比下去”的策略——奥乐齐的面包要做到比面包店更便宜，还要一样好吃，或者要更好吃。

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