惯性导航 IMU｜从航天科技到手机的定位革命

型号	零偏稳定性	价格	用途
ADIS16490	0.8°/h	,000	战斧导弹
BMI088	10°/h		小米手环
ICM-20602	25°/h	.5	玩具无人机

重点提醒：某宝卖的"军工级IMU"，99%是翻新货！💣

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​​五、DIY玩家的快乐​​
这些开源项目超好玩：

🛠️ ​​Arduino+MPU6050​​：
自制平衡车成本＜200元

🚁 ​​Pixhawk飞控​​：
改装农用无人机

📡 ​​ROS机器人​​：
实现SLAM建图

冷知识：用​​微波炉​​给IMU加热可以测试温漂性能（别真试啊会炸！）💥

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​​Q&A时间​​
Q：为什么手机放桌上计步器还在动？
A：这是石英晶体振荡器导致的"零偏"

Q：IMU需要定期校准吗？
A：消费级不用，工业级每周要校准

Q：未来会被量子导航取代吗？
A：20年内MEMS仍是主流，量子设备还塞不进手机

行业报告显示：2023年全球IMU市场​​规模突破0亿​​，其中消费电子占比71%。不过要吐槽，某国产IMU芯片宣传"军工品质"，实测零偏稳定性比标称差了50倍~ 🌍

（终极技巧：用磁铁干扰磁力计可以骗过某些AR游戏）

>郑建国记者 刘永洪 摄

🥵WWW.8X8X.gov.cn而有别与记者采访CEO之间提问和被动接受的对话关系。李斌作为在新能源泥泞马拉松里创业十多载的企业家，也展现了少有的，属于企业家之间的同频对话。创业本身也不是一种可量化的科学工程，大佬们成功的背后可能是无数次的冒险试错，更何况无论是否已经功成名就，保持同频对话的沟通与碰撞，在任何时候都是必要的。

💥男生困困放入女生困困电视剧列车工作人员对车内闷热和旅客耐受情况跟踪研判，认为客车滞留线路两侧无站台、车门离地面高度超1.5米、事发时为夜晚、车外无照明、开启车门可能存在旅客下车摔伤人身安全风险，车内虽闷热但没有达到马上开启车门和破窗应急预案的紧急程度。聂平记者 董小强 摄

🌶妈妈你真棒插曲视频快来救救我首盘比赛鲍里妮在第4局率先完成破发，取得3-1的领先优势。第9局鲍里妮在自己的发球胜盘局被对手破发，随后她在第10局再破对手发球局，6-4赢下了第一盘比赛。

🔞无情扌臿辶畐泰国反对党3日表示，在等待法院裁决期间，他们将暂缓对被停职总理佩通坦发起不信任投票，但同时承诺将共同努力，避免政治僵局。据泰国《国家报》报道，泰国政治格局在未来60天将迎来关键时期。（任伊然）

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