惯性导航 IMU｜从航天科技到手机的定位革命

型号	零偏稳定性	价格	用途
ADIS16490	0.8°/h	,000	战斧导弹
BMI088	10°/h		小米手环
ICM-20602	25°/h	.5	玩具无人机

重点提醒：某宝卖的"军工级IMU"，99%是翻新货！💣

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​​五、DIY玩家的快乐​​
这些开源项目超好玩：

🛠️ ​​Arduino+MPU6050​​：
自制平衡车成本＜200元

🚁 ​​Pixhawk飞控​​：
改装农用无人机

📡 ​​ROS机器人​​：
实现SLAM建图

冷知识：用​​微波炉​​给IMU加热可以测试温漂性能（别真试啊会炸！）💥

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​​Q&A时间​​
Q：为什么手机放桌上计步器还在动？
A：这是石英晶体振荡器导致的"零偏"

Q：IMU需要定期校准吗？
A：消费级不用，工业级每周要校准

Q：未来会被量子导航取代吗？
A：20年内MEMS仍是主流，量子设备还塞不进手机

行业报告显示：2023年全球IMU市场​​规模突破0亿​​，其中消费电子占比71%。不过要吐槽，某国产IMU芯片宣传"军工品质"，实测零偏稳定性比标称差了50倍~ 🌍

（终极技巧：用磁铁干扰磁力计可以骗过某些AR游戏）

>王成花记者 邱皎 摄

🖤www.51cao.gov.cn核能是供应数据中心庞大电力需求的好选项。我们需要包括风力发电、太阳能与核能的所有能源，不应该给任何能源贴标签。

✅17c100.cv他对此表示：“巴黎圣日耳曼是一支伟大的球队，他们是新科欧冠冠军。事实上，他们的表现非常非常好。这也正是我们所期待的。”贾强俸记者 王均涛 摄

💌17c-起草口然而，我们也应该看到，每个人对于高校的选择都有着自己独特的想法和考量。也许这位考生就是发自内心地喜爱南京大学。南京大学有着深厚的历史文化底蕴，其前身可追溯到1902年创建的三江师范学堂，历经百年风雨，培养了无数杰出人才。

💋17c17.cv小米两款车型的产品逻辑是相似的，外观设计依然是YU7带来的最大亮点，尤其是在设计偏向平庸的家用SUV领域，YU7打出了一记漂亮的设计重拳。

🩲WWW.88888.gov.cn我曾在全球产品经理大会（PM-Summit）上提过，互联网将从“信息网络”演化为由 Agent 驱动的“行动网络”，Agent 将代替人类来规划和行动，比如预订旅行或购物消费。这和您在书中描述的“Bot-to-Bot”（机器人到机器人）生态非常相似。谷歌于今年 4 月份也提出了 A2A（Agent-to-Agent）协议。我们对 Agent （或者 Bot） 的大多数观点是类似的。

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