惯性导航 IMU｜从航天科技到手机的定位革命

型号	零偏稳定性	价格	用途
ADIS16490	0.8°/h	,000	战斧导弹
BMI088	10°/h		小米手环
ICM-20602	25°/h	.5	玩具无人机

重点提醒：某宝卖的"军工级IMU"，99%是翻新货！💣

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​​五、DIY玩家的快乐​​
这些开源项目超好玩：

🛠️ ​​Arduino+MPU6050​​：
自制平衡车成本＜200元

🚁 ​​Pixhawk飞控​​：
改装农用无人机

📡 ​​ROS机器人​​：
实现SLAM建图

冷知识：用​​微波炉​​给IMU加热可以测试温漂性能（别真试啊会炸！）💥

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​​Q&A时间​​
Q：为什么手机放桌上计步器还在动？
A：这是石英晶体振荡器导致的"零偏"

Q：IMU需要定期校准吗？
A：消费级不用，工业级每周要校准

Q：未来会被量子导航取代吗？
A：20年内MEMS仍是主流，量子设备还塞不进手机

行业报告显示：2023年全球IMU市场​​规模突破0亿​​，其中消费电子占比71%。不过要吐槽，某国产IMU芯片宣传"军工品质"，实测零偏稳定性比标称差了50倍~ 🌍

（终极技巧：用磁铁干扰磁力计可以骗过某些AR游戏）

>王森记者 庄里伟 摄

🔞WWW.8X8X.GOV.CN球迷可能疑惑为何湖人在中锋位置紧缺时仍推进此类交易。联盟消息源称，总经理佩林卡对今夏中锋交易的要价不满。若完成此类交易，湖人可能用570万迷你中产签下首发中锋。

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🕺www.7788.gov.cm回输完免疫细胞，许女士在家待了近2个月，她再次接到医院通知，她的干细胞培养好了，让她到医院回输干细胞。“那天，之前接待我的那位工作人员给我介绍了他们医院的另一个项目，就是免疫长寿针。”许女士说，工作人员告诉她，这个免疫长寿针对女性特别好，特别是对于女性卵巢子宫什么的，可以让人更年轻。在工作人员的极力推荐下，许女士当天花了4.5万元购买了这个免疫长寿针项目，并且当天就打了一针。

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