惯性导航 IMU｜从航天科技到手机的定位革命

型号	零偏稳定性	价格	用途
ADIS16490	0.8°/h	,000	战斧导弹
BMI088	10°/h		小米手环
ICM-20602	25°/h	.5	玩具无人机

重点提醒：某宝卖的"军工级IMU"，99%是翻新货！💣

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​​五、DIY玩家的快乐​​
这些开源项目超好玩：

🛠️ ​​Arduino+MPU6050​​：
自制平衡车成本＜200元

🚁 ​​Pixhawk飞控​​：
改装农用无人机

📡 ​​ROS机器人​​：
实现SLAM建图

冷知识：用​​微波炉​​给IMU加热可以测试温漂性能（别真试啊会炸！）💥

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​​Q&A时间​​
Q：为什么手机放桌上计步器还在动？
A：这是石英晶体振荡器导致的"零偏"

Q：IMU需要定期校准吗？
A：消费级不用，工业级每周要校准

Q：未来会被量子导航取代吗？
A：20年内MEMS仍是主流，量子设备还塞不进手机

行业报告显示：2023年全球IMU市场​​规模突破0亿​​，其中消费电子占比71%。不过要吐槽，某国产IMU芯片宣传"军工品质"，实测零偏稳定性比标称差了50倍~ 🌍

（终极技巧：用磁铁干扰磁力计可以骗过某些AR游戏）

>赵艳莹记者 岳建栋 摄

😏WWW.5555香蕉.COM石窟内雕像一开始是与奥特曼极为相似的造型，但在网友“小心侵权”的提醒下，作者表示参考南充博物馆内汉代陶俑的形象，对整体造型就行了大幅修改，并注明“创作灵感来源于汉代陶俑”。历经两个月创作，作者21日发布了“奥特曼石窟”的最后成果，引发网友关注和留言，“这就是乐山大曼吗”“弥补了摩崖石刻没有奥特曼的缺憾”……

🔞成色18K1.8811.7V据其描述，他之前搬家时因空间、资金限制，选择将旧硬盘中的数据全量迁移到了新购买的 OneDrive 上，并计划后续转存至新硬盘，但账户突遭冻结，导致所有数据无法访问，微软在此期间未曾提供任何违规警告或封禁理由。他称其是“卡夫卡式的企业疏忽黑洞”。付俊英记者 杨恩超 摄

💃三叶草M码与欧洲码的6月11日午间，上汽集团宣布，除了将供应商支付账期统一至60天内外，还不采用商业承兑汇票等增加供应商资金压力的结算方式，以实际行动践行国企责任，保障上下游企业资金高质高效流转，推动合作伙伴更好协同运行。

🔞8811.7V据ESPN知名薪资专家Bobby Marks报道，自7月7日起，杜兰特有资格和火箭签下一份2年1.22亿美元的顶薪提前续约合同，如果他再等6个月，可签合同的金额将增加200万美元（即2年1.24亿美元）。

🖤www.zjzjzjzjzjy.gov.cn他不经常与队友配合，而是更多跑到门前完成最后一击。数据显示，欧洲7大联赛中，哲凯赖什在本队控球时30分钟内的跑位数量，超过89%的前锋，他喜欢在皮球前方跑动，而不是回去接应队友。

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