惯性导航 IMU｜从航天科技到手机的定位革命

型号	零偏稳定性	价格	用途
ADIS16490	0.8°/h	,000	战斧导弹
BMI088	10°/h		小米手环
ICM-20602	25°/h	.5	玩具无人机

重点提醒：某宝卖的"军工级IMU"，99%是翻新货！💣

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​​五、DIY玩家的快乐​​
这些开源项目超好玩：

🛠️ ​​Arduino+MPU6050​​：
自制平衡车成本＜200元

🚁 ​​Pixhawk飞控​​：
改装农用无人机

📡 ​​ROS机器人​​：
实现SLAM建图

冷知识：用​​微波炉​​给IMU加热可以测试温漂性能（别真试啊会炸！）💥

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​​Q&A时间​​
Q：为什么手机放桌上计步器还在动？
A：这是石英晶体振荡器导致的"零偏"

Q：IMU需要定期校准吗？
A：消费级不用，工业级每周要校准

Q：未来会被量子导航取代吗？
A：20年内MEMS仍是主流，量子设备还塞不进手机

行业报告显示：2023年全球IMU市场​​规模突破0亿​​，其中消费电子占比71%。不过要吐槽，某国产IMU芯片宣传"军工品质"，实测零偏稳定性比标称差了50倍~ 🌍

（终极技巧：用磁铁干扰磁力计可以骗过某些AR游戏）

>姚凤兰记者 秦吉祥 摄

💥www.xjxjxj18.gov.cn李廷武出生于庆尚北道龟尾市，毕业于首尔大学法学系，后进入企业界工作。1977年，他担任韩国青年会议所中央会长，1978年出任大邱百货店代表理事，后当选第13届和第15届国会议员（民主正义党·自民联）。1996年，他担任自民联院内总务，与新政治国民会议总务朴相千协调两党立场，并在DJP联合政权时期主导了金钟泌总裁的国务总理国会批准程序。

🔞17c企业承担竞争类市重点科研项目的，市本级按不超过实际投入额的20%给予补助，最高补助300万元。对采用主动设计、揭榜挂帅方式组织实施的重大项目，可按投入额的一定比例给予补助，最高补助1000万元。杨向东记者 刘紫义 摄

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🔞抖阴但显然这又是行业的风险所在，不可能没有一点风险，即使无法尽力背调演员的所有过往，但一旦启用演员，那必然就是风险与收益并存的。

🌶www.zjzjzjzjzjy.gov.cn塞维利亚的新任主教练马蒂亚斯-阿尔梅达曾在执教班菲尔德时期将乔瓦尼-西蒙尼提拔到了一线队，如今他希望能在西班牙和这位昔日爱将重聚。

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