惯性导航 IMU｜从航天科技到手机的定位革命

型号	零偏稳定性	价格	用途
ADIS16490	0.8°/h	,000	战斧导弹
BMI088	10°/h		小米手环
ICM-20602	25°/h	.5	玩具无人机

重点提醒：某宝卖的"军工级IMU"，99%是翻新货！💣

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​​五、DIY玩家的快乐​​
这些开源项目超好玩：

🛠️ ​​Arduino+MPU6050​​：
自制平衡车成本＜200元

🚁 ​​Pixhawk飞控​​：
改装农用无人机

📡 ​​ROS机器人​​：
实现SLAM建图

冷知识：用​​微波炉​​给IMU加热可以测试温漂性能（别真试啊会炸！）💥

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​​Q&A时间​​
Q：为什么手机放桌上计步器还在动？
A：这是石英晶体振荡器导致的"零偏"

Q：IMU需要定期校准吗？
A：消费级不用，工业级每周要校准

Q：未来会被量子导航取代吗？
A：20年内MEMS仍是主流，量子设备还塞不进手机

行业报告显示：2023年全球IMU市场​​规模突破0亿​​，其中消费电子占比71%。不过要吐槽，某国产IMU芯片宣传"军工品质"，实测零偏稳定性比标称差了50倍~ 🌍

（终极技巧：用磁铁干扰磁力计可以骗过某些AR游戏）

>徐群英记者 胡旭宝 摄

💔WWW.7799.GOV.CN事实上，类似跳转广告泛滥现象如今在其他网络平台也很常见。比如，据澎湃新闻此前报道，一些视频平台虽会员可跳过贴片广告，但电视剧片头曲结束后仍会出现15至35秒无法一键关闭或跳过的广告，手机端误触还易跳转购物页面。此外，剧集中的弹窗广告同样令人困扰，如热播剧《法医秦明》正片开头3分钟内就出现多个弹窗广告，社交平台上不少用户吐槽，部分弹窗广告面积大，严重遮挡剧情，极大影响观看体验。

🍑欧美亚韩一区二区三区据“泰安气象”公众号，泰安市气象台6月28日11时00分发布市辖区雷电黄色预警信号：预计当日中午到夜间，泰安市辖区的大部分乡镇、街道将出现雷雨天气，可能会出现雷电灾害，局部伴有7至9级雷雨阵风和短时强降水，请注意防范。同时提醒人员密切关注天气，尽量减少外出。何品珍记者 魏晓明 摄

🕺国产精品 国产原神南博会上的咖啡，氤氲的不仅是香味，还有商机。从大山之中的咖啡种植园，到写字楼里的自动咖啡机，越南咖啡商阮明达在南博会咖啡产业馆看到了从“种子到杯子”的咖啡全产业链发展之路，希望与参展企业开展进一步合作。

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