惯性导航 IMU｜从航天科技到手机的定位革命

型号	零偏稳定性	价格	用途
ADIS16490	0.8°/h	,000	战斧导弹
BMI088	10°/h		小米手环
ICM-20602	25°/h	.5	玩具无人机

重点提醒：某宝卖的"军工级IMU"，99%是翻新货！💣

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​​五、DIY玩家的快乐​​
这些开源项目超好玩：

🛠️ ​​Arduino+MPU6050​​：
自制平衡车成本＜200元

🚁 ​​Pixhawk飞控​​：
改装农用无人机

📡 ​​ROS机器人​​：
实现SLAM建图

冷知识：用​​微波炉​​给IMU加热可以测试温漂性能（别真试啊会炸！）💥

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​​Q&A时间​​
Q：为什么手机放桌上计步器还在动？
A：这是石英晶体振荡器导致的"零偏"

Q：IMU需要定期校准吗？
A：消费级不用，工业级每周要校准

Q：未来会被量子导航取代吗？
A：20年内MEMS仍是主流，量子设备还塞不进手机

行业报告显示：2023年全球IMU市场​​规模突破0亿​​，其中消费电子占比71%。不过要吐槽，某国产IMU芯片宣传"军工品质"，实测零偏稳定性比标称差了50倍~ 🌍

（终极技巧：用磁铁干扰磁力计可以骗过某些AR游戏）

>黄淳涛记者 冯跃 摄

🍆WWW.7799.gov.cn今年中国继续实施消费品以旧换新政策（下称“国补”），但国补品类扩围，手机等数码产品被纳入，国补资金额度也比去年翻倍增至3000亿元，且简化补贴流程，消费者更快拿到国补资金。

🖤人间水蜜桃MAC923但颇为神奇的是，虽然我国最早在政策上明确走纯电动路线，但至今没有在政府层面设立停售燃油车的时间表，唯一对内燃机的生命周期产生威胁的国家层面的政策可能就是2020年9月22日，在第七十五届联合国大会上，我国政府承诺的2030年前实现碳达峰，2060年前实现碳中和的双碳目标。马国干记者 刘志波 摄

🖤久久精华-曲曲三曲国足将在半个月之后，出战新一届东亚杯足球赛，目前国家队最红的国脚，当然18岁新星王钰栋，外界也在持续关注这位小将何时能够前往欧洲踢球。

🍑6.9堂CCMC财联社6月19日电，据CCTV国际时讯，当地时间今天（6月19日）上午，伊朗最高领袖哈梅内伊任命穆罕默德·卡拉米为伊朗革命卫队陆军司令。

🔥www.xjxjxj18.gov.cn从曝光的渲染图来看，Nothing Headphone (1) 设计彻底摒弃传统头戴耳机的常规形态，耳机主体由两部分构成：一为半透明椭圆面板，内置麦克风孔洞与降噪（ANC）传感器；二为哑光矩形基座，负责承载物理按键与接口。IT之家附上相关渲染图如下：

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