B站9.1视频：揭秘高评分内容的流量密码

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自问自答时间

Q：为什么是9.1不是9.2？
A：B站算法中，9.1是​​质变临界点​​！超过后流量曲线会突变~

Q：小透明有机会吗？
A：当然！去年有91位新人UP首条视频就冲上9.1，关键是要有​​差异化内容​​！

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​​最新动向​​：B站正在测试"9.1+"专属标识，获得者可解锁高级创作工具。看来这个数字，还要继续主宰流量江湖！🚀

>康爱芹记者 谢贤容 摄

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💢鉴黄师他投入大量精力筹备——拍摄全馆导览牌并翻译成中文手册，泡图书馆查阅论文，赴华人会馆核查史料，反复推敲专有名词译法。戴素红记者 张春胜 摄

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💃www.17cao.gov.cn与 RVT、RVT-2 等典型的 3D 操作策略类似，BridgeVLA 通过预测关键点来得到下一时刻的动作。具体来说，BridgeVLA 采用场景的点云和指令文本作为原始输入。但为了将微调过程的输入与预训练的输入进行对齐，作者将点云从正面、上面、右侧这三个方向进行正交投影，产生 3 张 2D 图像输入给模型。模型采用与预训练相同的方式输出 Heatmap 后，通过将 3 个 Heatmap 进行反投影，进而估计 3D 空间内所有结构化网格点的分数，并选用得分最高的点作为机械臂末端执行器的平移目标。对于旋转、夹持器状态以及碰撞检测，BridgeVLA 将提取到的全局特征和局部特征进行拼接，然后输入给 MLP 进行预测。

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