惯性导航 IMU｜从航天科技到手机的定位革命

型号	零偏稳定性	价格	用途
ADIS16490	0.8°/h	,000	战斧导弹
BMI088	10°/h		小米手环
ICM-20602	25°/h	.5	玩具无人机

重点提醒：某宝卖的"军工级IMU"，99%是翻新货！💣

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​​五、DIY玩家的快乐​​
这些开源项目超好玩：

🛠️ ​​Arduino+MPU6050​​：
自制平衡车成本＜200元

🚁 ​​Pixhawk飞控​​：
改装农用无人机

📡 ​​ROS机器人​​：
实现SLAM建图

冷知识：用​​微波炉​​给IMU加热可以测试温漂性能（别真试啊会炸！）💥

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​​Q&A时间​​
Q：为什么手机放桌上计步器还在动？
A：这是石英晶体振荡器导致的"零偏"

Q：IMU需要定期校准吗？
A：消费级不用，工业级每周要校准

Q：未来会被量子导航取代吗？
A：20年内MEMS仍是主流，量子设备还塞不进手机

行业报告显示：2023年全球IMU市场​​规模突破0亿​​，其中消费电子占比71%。不过要吐槽，某国产IMU芯片宣传"军工品质"，实测零偏稳定性比标称差了50倍~ 🌍

（终极技巧：用磁铁干扰磁力计可以骗过某些AR游戏）

>李硕记者 王朝彬 摄

👀WWW.77788.GOV.CN在传统电商外，京东将目光锁定更广阔的供应链市场。6月18日，京东正式宣布进军酒店。“京东为酒店、餐饮成立了新通路事业部，我们先做的是便利店，第二就是餐饮，第三做酒旅，其实都为了背后的供应链去做铺垫。”刘强东回应进军餐饮酒旅时提到。

💣18禁 网站恰在6月18日当天，京东物流宣布在沙特阿拉伯首都利雅得推出全新自营B2C快递品牌"JoyExpress"，为当地消费者提供送货上门、货到付款，以及最快当日达、次日达等快递服务。韦贤文记者 王天宝 摄

🛏️鲁鲁射击免费播放电视剧全部二胎时朱丹直接吐到缺钾，每天都需要注射钾，可能要输入十七八个小时。二胎的胎位不对，朱丹孕期不能运动只能躺在床上，本来就贫血的朱丹加大输铁的剂量来保证自己的身体能够生产。

🔞免费观看已满十八岁电视剧悠悠很多人自诩会独立思考，其实连最简单的逻辑诡辩都看不懂，还当作圣经去满世界传福音呢。您说这些人可笑不？可怜不？可悲不？可恨不？可叹不？可割不？欢迎对号入座，仅供参考。

🔞WWW.XJXJXJ18.gov.cn2024 年 7 月，泡泡玛特在曼谷的第六家店，同时也是泡泡玛特首个Labubu主题店的开业，泰国政府官员在曼谷素万那普机场铺上红地毯，迎接身着泰国传统服装的 Labubu。泰国公主随后在自己的爱马仕包上搭配了 Labubu。

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