惯性导航 IMU｜从航天科技到手机的定位革命

型号	零偏稳定性	价格	用途
ADIS16490	0.8°/h	,000	战斧导弹
BMI088	10°/h		小米手环
ICM-20602	25°/h	.5	玩具无人机

重点提醒：某宝卖的"军工级IMU"，99%是翻新货！💣

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​​五、DIY玩家的快乐​​
这些开源项目超好玩：

🛠️ ​​Arduino+MPU6050​​：
自制平衡车成本＜200元

🚁 ​​Pixhawk飞控​​：
改装农用无人机

📡 ​​ROS机器人​​：
实现SLAM建图

冷知识：用​​微波炉​​给IMU加热可以测试温漂性能（别真试啊会炸！）💥

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​​Q&A时间​​
Q：为什么手机放桌上计步器还在动？
A：这是石英晶体振荡器导致的"零偏"

Q：IMU需要定期校准吗？
A：消费级不用，工业级每周要校准

Q：未来会被量子导航取代吗？
A：20年内MEMS仍是主流，量子设备还塞不进手机

行业报告显示：2023年全球IMU市场​​规模突破0亿​​，其中消费电子占比71%。不过要吐槽，某国产IMU芯片宣传"军工品质"，实测零偏稳定性比标称差了50倍~ 🌍

（终极技巧：用磁铁干扰磁力计可以骗过某些AR游戏）

>张跃其记者 马永强 摄

💫WWW.77788.gov.cn法官同时指出，涉案网吧还违反《互联网上网服务营业场所管理条例》第二十二条规定，擅自把营业时间延长到通宵，给小雷滞留网吧提供条件，增加了其死亡风险。

🔞17C学校立即展开了调查，结果令人惊讶，涉事的女生竟然都是我的学生，只不过她们分属不同的班级。在日常的课堂上，这些女生就表现得十分让人操心。她们完全无心学习，总是在下面交头接耳、窃窃私语。任课老师们多次对她们进行耐心教育，苦口婆心地劝说，希望她们能够端正学习态度，遵守课堂纪律。然而，这些教育似乎都没有起到明显的效果，她们依旧我行我素，把老师的话当作耳旁风。夏伟记者 贾书乾 摄

🖤7c-c起草视频还有三个球员是低迷的表现。董禹含0分（6扣0中1失误0被拦），一传总数1，成功0，失误1，这样的效率非常糟糕，她需要在私下好好反思下了。万梓玥第一局打得不好直接被换下，再也没有上场。唐欣现在还没有任何机会，不给主攻机会，导致她找不到任何状态。

👄色情午夜 码一区二区据名记Shams报道，消息人士透露，太阳在近期与火箭和热火进行了谈判，但两支球队都不愿意在涉及杜兰特的交易中放弃年轻的核心球员，火箭不愿意送出小贾巴里-史密斯和谢泼德，热火不愿意送出韦尔。

🔞WWW.8X8X.gov.cn第81分钟，帕丘卡禁区外远射，皮球打在琼阿梅尼身上发生折射，门将库尔图瓦只能目送皮球入网。最终，皇马3-1击败了帕丘卡，迎来了世俱杯首胜。2场比赛结束，皇马1胜1平，暂时登顶。

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