惯性导航 IMU｜从航天科技到手机的定位革命

型号	零偏稳定性	价格	用途
ADIS16490	0.8°/h	,000	战斧导弹
BMI088	10°/h		小米手环
ICM-20602	25°/h	.5	玩具无人机

重点提醒：某宝卖的"军工级IMU"，99%是翻新货！💣

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​​五、DIY玩家的快乐​​
这些开源项目超好玩：

🛠️ ​​Arduino+MPU6050​​：
自制平衡车成本＜200元

🚁 ​​Pixhawk飞控​​：
改装农用无人机

📡 ​​ROS机器人​​：
实现SLAM建图

冷知识：用​​微波炉​​给IMU加热可以测试温漂性能（别真试啊会炸！）💥

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​​Q&A时间​​
Q：为什么手机放桌上计步器还在动？
A：这是石英晶体振荡器导致的"零偏"

Q：IMU需要定期校准吗？
A：消费级不用，工业级每周要校准

Q：未来会被量子导航取代吗？
A：20年内MEMS仍是主流，量子设备还塞不进手机

行业报告显示：2023年全球IMU市场​​规模突破0亿​​，其中消费电子占比71%。不过要吐槽，某国产IMU芯片宣传"军工品质"，实测零偏稳定性比标称差了50倍~ 🌍

（终极技巧：用磁铁干扰磁力计可以骗过某些AR游戏）

>邵宪勇记者 吴国清 摄

🔞www.7788.gov.cm当事老师在见到举报者时，心中满是愤怒和不解，他质问对方：“你这样诬告老师，难道不担心以后孩子会被其他学生排挤吗？”在他看来，这种行为不仅伤害了老师的名誉，也会对孩子在班级里的人际关系产生负面影响。

😈嘟噜噜嘟噜噜跟大妈一样回到本次即将发布的“小米AI眼镜”上，可以确认的一点是，它的机身重量在同一水平线上。但相较于RayBan-Meta，小米AI眼镜还有一处调整是，它极有可能额外配置了一枚协处理器芯片，比如恒玄2700/2800去处理诸如待机、音频等低功耗场景。贾贺杰记者 崔善玉 摄

🔞嘟噜噜嘟噜噜跟大妈一样电动汽车需求比许多汽车制造商曾经预期的要慢，而结束汽油车生产的监管推动要么被推迟，要么被完全放弃。对于法拉利来说，观望态度可能并不是一件坏事，而不是承诺它可能根本不需要建造的东西。或者，客户可能会突然以更高的热情接受高性能电动汽车。

🩲嘟噜噜嘟噜噜跟大妈一样北京时间6月25日，据《足球》报消息，浙江队将分期支付米特里策的转会费，还将租借蔚山前锋亚戈-卡列洛（上赛季13球拿到K联赛铜靴）。

👅WWW.XJXJXJ18.GOV.CN当地时间6月25日，巴萨主席拉波尔塔在加泰罗尼亚音乐宫参加《125号交易所》最后一期节目期间谈到了毕尔巴鄂竞技或前往马德里彻查巴萨财政一事。

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