惯性导航 IMU｜从航天科技到手机的定位革命

型号	零偏稳定性	价格	用途
ADIS16490	0.8°/h	,000	战斧导弹
BMI088	10°/h		小米手环
ICM-20602	25°/h	.5	玩具无人机

重点提醒：某宝卖的"军工级IMU"，99%是翻新货！💣

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​​五、DIY玩家的快乐​​
这些开源项目超好玩：

🛠️ ​​Arduino+MPU6050​​：
自制平衡车成本＜200元

🚁 ​​Pixhawk飞控​​：
改装农用无人机

📡 ​​ROS机器人​​：
实现SLAM建图

冷知识：用​​微波炉​​给IMU加热可以测试温漂性能（别真试啊会炸！）💥

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​​Q&A时间​​
Q：为什么手机放桌上计步器还在动？
A：这是石英晶体振荡器导致的"零偏"

Q：IMU需要定期校准吗？
A：消费级不用，工业级每周要校准

Q：未来会被量子导航取代吗？
A：20年内MEMS仍是主流，量子设备还塞不进手机

行业报告显示：2023年全球IMU市场​​规模突破0亿​​，其中消费电子占比71%。不过要吐槽，某国产IMU芯片宣传"军工品质"，实测零偏稳定性比标称差了50倍~ 🌍

（终极技巧：用磁铁干扰磁力计可以骗过某些AR游戏）

>杨治勇记者 杨忠岭 摄

😏www.51cao.gov.cn尽管谈判仍存在不确定性，但弱美元的结构性趋势并不受阻碍。一方面，美国财政部长贝森特认为美联储可能在9月或“更早”降息，关键在于关税并未引发通胀；另一方面，随着欧洲财政刺激措施祭出，欧元的多头头寸处于高位。同时，全球机构将资金从美元资产向其他资产分散的行动仍在延续。

🤫17c100.cv英国威廉王子的妻子凯特当地时间7月2日在参观科尔切斯特医院时，谈到了自己的癌症治疗，讲述了她接受癌症治疗后面临的挑战，并承认康复远非易事。袁飞记者 李坤朋 摄

🍓17c-起草口另外，沙特的吉达国民、利雅得胜利以及新未来城体育也收到了关于恩迪迪的推荐。他本人也对转投中东持开放态度，不过目前尚未进入实质性谈判阶段。

🔞17c17.cv“两区”建设五年来，北京各区坚持以创新为引领，推动制度型开放实现系统性突破。昨日，北京“两区”建设五周年自贸试验区专场新闻发布会召开。北京青年报记者从会上获悉，本市各区聚焦营商环境提升，在产业集聚、平台建设等领域取得突破性进展，实现多个“全国首创”“全市首创”，为首都高质量发展与国家高水平开放持续注入新动力。

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