惯性导航 IMU｜从航天科技到手机的定位革命

型号	零偏稳定性	价格	用途
ADIS16490	0.8°/h	,000	战斧导弹
BMI088	10°/h		小米手环
ICM-20602	25°/h	.5	玩具无人机

重点提醒：某宝卖的"军工级IMU"，99%是翻新货！💣

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​​五、DIY玩家的快乐​​
这些开源项目超好玩：

🛠️ ​​Arduino+MPU6050​​：
自制平衡车成本＜200元

🚁 ​​Pixhawk飞控​​：
改装农用无人机

📡 ​​ROS机器人​​：
实现SLAM建图

冷知识：用​​微波炉​​给IMU加热可以测试温漂性能（别真试啊会炸！）💥

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​​Q&A时间​​
Q：为什么手机放桌上计步器还在动？
A：这是石英晶体振荡器导致的"零偏"

Q：IMU需要定期校准吗？
A：消费级不用，工业级每周要校准

Q：未来会被量子导航取代吗？
A：20年内MEMS仍是主流，量子设备还塞不进手机

行业报告显示：2023年全球IMU市场​​规模突破0亿​​，其中消费电子占比71%。不过要吐槽，某国产IMU芯片宣传"军工品质"，实测零偏稳定性比标称差了50倍~ 🌍

（终极技巧：用磁铁干扰磁力计可以骗过某些AR游戏）

>李永和记者 张金余 摄

👙www.xjxjxj18.gov.cn在俱乐部之间就2300万欧元外加奖金的转会费达成一致后，又与球员本人完成谈判，这笔交易已正式完成，博尼即将成为国际米兰的新球员。

👙天堂に駆ける朝ごっている怎么读我总觉得，中方的严正立场，向加拿大释放了一个强烈信号：我们不希望和加拿大两败俱伤，但加拿大你真不要火中取栗，不要一意孤行，否则，自寻烦恼，自取其辱。唐雪平记者 唐川凤 摄

✔7X7X7X7X7任意噪入口的北京时间7月1日，帕尔马的体育总监费代里科-凯鲁比尼在接受意大利天空体育采访时谈到了意甲北方三强国际米兰、AC米兰以及尤文图斯对乔瓦尼-莱昂尼感兴趣的传闻。

💥X9X9X9任意槽2024进口段先生无奈地说：“我是实名举报，愿意承担举报不实的法律责任。但两年多过去，举报的问题一直没有实质性推进，这反常现象实在是想不通。”

🍒WWW.XJXJXJ18.GOV.CN在开源证券向深交所递交的此次IPO申报材料中，其也毫不吝言称“新三板业务是公司的明星业务，自2016年取得新三板业务资格以来，业绩稳步上升”。

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