惯性导航 IMU｜从航天科技到手机的定位革命

型号	零偏稳定性	价格	用途
ADIS16490	0.8°/h	,000	战斧导弹
BMI088	10°/h		小米手环
ICM-20602	25°/h	.5	玩具无人机

重点提醒：某宝卖的"军工级IMU"，99%是翻新货！💣

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​​五、DIY玩家的快乐​​
这些开源项目超好玩：

🛠️ ​​Arduino+MPU6050​​：
自制平衡车成本＜200元

🚁 ​​Pixhawk飞控​​：
改装农用无人机

📡 ​​ROS机器人​​：
实现SLAM建图

冷知识：用​​微波炉​​给IMU加热可以测试温漂性能（别真试啊会炸！）💥

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​​Q&A时间​​
Q：为什么手机放桌上计步器还在动？
A：这是石英晶体振荡器导致的"零偏"

Q：IMU需要定期校准吗？
A：消费级不用，工业级每周要校准

Q：未来会被量子导航取代吗？
A：20年内MEMS仍是主流，量子设备还塞不进手机

行业报告显示：2023年全球IMU市场​​规模突破0亿​​，其中消费电子占比71%。不过要吐槽，某国产IMU芯片宣传"军工品质"，实测零偏稳定性比标称差了50倍~ 🌍

（终极技巧：用磁铁干扰磁力计可以骗过某些AR游戏）

>张国旺记者 吕海轮 摄

🔞WWW.XJXJXJ18.gov.cn杜兰特为太阳出战了145场常规赛，场均上场36.7分钟可以得到26.8分6.3篮板4.6助攻0.8抢断1.2盖帽，投篮命中率是52.7%，三分命中率为42.7%，罚球命中率是84.7%；季后赛，杜兰特为太阳出场15次，场均上阵42.3分钟可以砍下28.4分8.1篮板4.9助攻0.7抢断1.4盖帽，投篮命中率为49.5%，三分命中率是34.9%，罚球命中率为89.2%。

🔞18 流白浆 小蘑菇最后也是很好奇，美合和她身边的名媛千金回看自身经历，会不会觉得年少的自己幼稚且可笑，还是依旧自认高高在上，看不起普通人呢？潘须勇记者 孔德芹 摄

🥵鉴黄师CNN当地时间6月17日援引消息人士的话说，特朗普对动用美军打击伊朗核设施的态度越来越积极，并对通过外交手段解决伊朗与以色列冲突的想法逐渐冷淡。两名了解内部讨论的官员表示，尽管特朗普仍未完全排除外交途径，但其鹰派立场较此前显著转变。

🔞美女被 到流水羞羞崔康熙缺席发布会，很有可能是怕再次说出争议言论。上轮中超输给津门虎赛后，崔康熙就在发布会炮轰比赛监督，而被禁赛1场罚款1万，

💔WWW.88888.gov.cn之后，我们一边回头劝儿子要尊重老师，努力学习，一边偶尔也会因为他的不争气而对他拳打脚踢。说起来，这也是我们做家长的无奈之举，我们实在是不知道该如何教育他了。经过一番折腾，好不容易才与老师搞好了关系，孩子和老师之间也能和平共处了。这一路走来，真的太难了。在孩子的学习道路上，我们就像是在赶着他走、打着他走，同时还得花钱给他创造各种学习条件。

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