惯性导航 IMU｜从航天科技到手机的定位革命

型号	零偏稳定性	价格	用途
ADIS16490	0.8°/h	,000	战斧导弹
BMI088	10°/h		小米手环
ICM-20602	25°/h	.5	玩具无人机

重点提醒：某宝卖的"军工级IMU"，99%是翻新货！💣

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​​五、DIY玩家的快乐​​
这些开源项目超好玩：

🛠️ ​​Arduino+MPU6050​​：
自制平衡车成本＜200元

🚁 ​​Pixhawk飞控​​：
改装农用无人机

📡 ​​ROS机器人​​：
实现SLAM建图

冷知识：用​​微波炉​​给IMU加热可以测试温漂性能（别真试啊会炸！）💥

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​​Q&A时间​​
Q：为什么手机放桌上计步器还在动？
A：这是石英晶体振荡器导致的"零偏"

Q：IMU需要定期校准吗？
A：消费级不用，工业级每周要校准

Q：未来会被量子导航取代吗？
A：20年内MEMS仍是主流，量子设备还塞不进手机

行业报告显示：2023年全球IMU市场​​规模突破0亿​​，其中消费电子占比71%。不过要吐槽，某国产IMU芯片宣传"军工品质"，实测零偏稳定性比标称差了50倍~ 🌍

（终极技巧：用磁铁干扰磁力计可以骗过某些AR游戏）

>何金钢记者 杨军 摄

🍒www.8x8x.gov.cn没错，中国企业居然一步步从被动挨打，到今天能反过来把美国巨头的脖子给卡住反杀了。这剧情发展的，要我说，反转高低得跟逆转裁判那游戏有一拼了。

🔞三叶草M码与欧洲码的【网传盘古抄袭千问？华为回应】7月5日消息，关于近期开源社区及网络平台关于盘古大模型开源代码的讨论，盘古Pro MoE技术开发团队诺亚方舟实验室发布声明称，盘古Pro MoE开源模型是基于昇腾硬件平台开发、训练的基础大模型，并非基于其他厂商模型增量训练而来。盘古Pro MoE开源模型部分基础组件的代码实现参考了业界开源实践，涉及其他开源大模型的部分开源代码。声明称，严格遵循开源许可证的要求，在开源代码文件中清晰标注开源代码的版权声明。这不仅是开源社区的通行做法，也符合业界倡导的开源协作精神。（科创板日报）李文展记者 李继军 摄

🍆8811.7V今年6月21日，华为云发布盘古大模型5.0，包含不同参数规格的模型，如十亿级参数的Pangu E系列可支撑手机、PC等端侧的智能应用；百亿级参数的Pangu P系列，适用于低时延、低成本的推理场景；以及千亿级参数的Pangu U系列、万亿级参数的Pangu S系列超级大模型等，帮助企业更好地在全场景应用AI技术。

🔞欧美尺码日本尺码专线根据天地新城业委会发布的“小区道路出新方案征求意见稿”，工程主要包括提升路面窨井、检查井约560个，雨水篦子约890个；提升路牙侧石，部分破损换新，路牙石材质与原来道路一致，预估114公里；原混凝土路面做路基，在路基上铺筑沥青路面层，预估总面积约5万平方米。

🈲www.7788.gov.cm声明指出，盘古Pro MoE开源模型部分基础组件的代码实现参考了业界开源实践，涉及其他开源大模型的部分开源代码。“我们严格遵循开源许可证的要求，在开源代码文件中清晰标注开源代码的版权声明。这不仅是开源社区的通行做法，也符合业界倡导的开源协作精神。我们始终坚持开放创新，尊重第三方知识产权，同时提倡包容、公平、开放、团结和可持续的开源理念。”

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