惯性导航 IMU｜从航天科技到手机的定位革命

型号	零偏稳定性	价格	用途
ADIS16490	0.8°/h	,000	战斧导弹
BMI088	10°/h		小米手环
ICM-20602	25°/h	.5	玩具无人机

重点提醒：某宝卖的"军工级IMU"，99%是翻新货！💣

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​​五、DIY玩家的快乐​​
这些开源项目超好玩：

🛠️ ​​Arduino+MPU6050​​：
自制平衡车成本＜200元

🚁 ​​Pixhawk飞控​​：
改装农用无人机

📡 ​​ROS机器人​​：
实现SLAM建图

冷知识：用​​微波炉​​给IMU加热可以测试温漂性能（别真试啊会炸！）💥

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​​Q&A时间​​
Q：为什么手机放桌上计步器还在动？
A：这是石英晶体振荡器导致的"零偏"

Q：IMU需要定期校准吗？
A：消费级不用，工业级每周要校准

Q：未来会被量子导航取代吗？
A：20年内MEMS仍是主流，量子设备还塞不进手机

行业报告显示：2023年全球IMU市场​​规模突破0亿​​，其中消费电子占比71%。不过要吐槽，某国产IMU芯片宣传"军工品质"，实测零偏稳定性比标称差了50倍~ 🌍

（终极技巧：用磁铁干扰磁力计可以骗过某些AR游戏）

>金石记者 刘丹 摄

🍓WWW.77788.GOV.CN以色列国防部长卡茨19日表示，以军已收到指令，将加大对伊朗首都德黑兰的战略目标打击力度，以消除伊朗对以色列的威胁。以色列总理内塔尼亚胡稍早前表示，伊朗将为对以色列发动的新一轮导弹袭击“付出全部代价”。

™嘟噜噜嘟噜噜跟大妈一样曼联此前已经被媒体与哲凯赖什、埃基蒂克以及奥斯梅恩等前锋联系起来，如今按照英国记者Graeme Bailey的说法，红魔同时也在考察阿罗科达雷。常新月记者 黄立顺 摄

🧼红桃M8N3欧洲对外关系委员会（ECFR）高级政策研究员埃莉·杰兰马耶赫（Ellie Geranmayeh）在接受CNN采访时表示，特朗普正面临着一个关键的决定，是“外交解围”还是“选择战争”。

💣黑桃TNVM3U8最新版据介绍，每架E-4B可搭载多达112名机组人员，航程超过7000英里（约11000公里），还能进行空中加油，理论上能在空中持续飞行一周。报道称，该飞机旨在发生核战争时保护美国高级官员。

🍆www.zjzjzjzjzjy.gov.cnAnyway，近两年超大杯的巨大 Deco 大家应该已经见怪不怪了。。。托尼也搜集了目前各家厂商的超大杯放一起给大家做个对比，大伙觉得哪款的设计最好看？

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