惯性导航 IMU｜从航天科技到手机的定位革命

型号	零偏稳定性	价格	用途
ADIS16490	0.8°/h	,000	战斧导弹
BMI088	10°/h		小米手环
ICM-20602	25°/h	.5	玩具无人机

重点提醒：某宝卖的"军工级IMU"，99%是翻新货！💣

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​​五、DIY玩家的快乐​​
这些开源项目超好玩：

🛠️ ​​Arduino+MPU6050​​：
自制平衡车成本＜200元

🚁 ​​Pixhawk飞控​​：
改装农用无人机

📡 ​​ROS机器人​​：
实现SLAM建图

冷知识：用​​微波炉​​给IMU加热可以测试温漂性能（别真试啊会炸！）💥

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​​Q&A时间​​
Q：为什么手机放桌上计步器还在动？
A：这是石英晶体振荡器导致的"零偏"

Q：IMU需要定期校准吗？
A：消费级不用，工业级每周要校准

Q：未来会被量子导航取代吗？
A：20年内MEMS仍是主流，量子设备还塞不进手机

行业报告显示：2023年全球IMU市场​​规模突破0亿​​，其中消费电子占比71%。不过要吐槽，某国产IMU芯片宣传"军工品质"，实测零偏稳定性比标称差了50倍~ 🌍

（终极技巧：用磁铁干扰磁力计可以骗过某些AR游戏）

>刘月林记者 吴林峰 摄

🔞www.zjzjzjzjzjy.gov.cn现在来到柏林站，萨巴伦卡也为本月底开打的温网做好准备，提前适应草地的比赛。作为头号种子，萨巴伦卡首轮获得轮空，直到次轮亮相，对手是世界排名第112位的马萨洛娃，后者首轮淘汰前澳网冠军肯宁晋级。

🔞想要叉叉M8M3GIC不动产进入中国地产市场20多年，先后与多家房企开展合作，包括首创置业、万科、金茂、仁恒、大悦城、龙湖、融创、旭辉等。其仅在并购基金方面合作所涉及的资金就达到近300亿的规模。董博民记者 刘志强 摄

🌶嘟噜噜嘟噜噜跟大妈一样莫-威廉姆斯表示：“他的比赛更成熟了，他的一切都变得更好了。当他重新回到骑士（莫-威廉姆斯和詹姆斯两次在骑士合作）时，他的投篮比之前好很多，那是他的比赛继续进步的一方面。他更成熟了，不管是场上决策还是如何轻松得分，他对比赛总有很好的感觉。”

🔞红桃M8N3世俱杯小组赛第二轮，帕尔梅拉斯以2-0的比分战胜开罗国民。本场比赛，帕尔梅拉斯小将埃斯特旺再次奉献了稳健的表现，他在赛后也被评为全场最佳球员。

🍑www.8x8x.gov.cn对此罗马诺在自己频道发布的视频里说道：“目前为止，迪巴拉没有收到任何来自尤文的电话、报价或者接触。因此，就目前来说，双方之间绝对没有任何的联系。”

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