惯性导航 IMU｜从航天科技到手机的定位革命

型号	零偏稳定性	价格	用途
ADIS16490	0.8°/h	,000	战斧导弹
BMI088	10°/h		小米手环
ICM-20602	25°/h	.5	玩具无人机

重点提醒：某宝卖的"军工级IMU"，99%是翻新货！💣

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​​五、DIY玩家的快乐​​
这些开源项目超好玩：

🛠️ ​​Arduino+MPU6050​​：
自制平衡车成本＜200元

🚁 ​​Pixhawk飞控​​：
改装农用无人机

📡 ​​ROS机器人​​：
实现SLAM建图

冷知识：用​​微波炉​​给IMU加热可以测试温漂性能（别真试啊会炸！）💥

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​​Q&A时间​​
Q：为什么手机放桌上计步器还在动？
A：这是石英晶体振荡器导致的"零偏"

Q：IMU需要定期校准吗？
A：消费级不用，工业级每周要校准

Q：未来会被量子导航取代吗？
A：20年内MEMS仍是主流，量子设备还塞不进手机

行业报告显示：2023年全球IMU市场​​规模突破0亿​​，其中消费电子占比71%。不过要吐槽，某国产IMU芯片宣传"军工品质"，实测零偏稳定性比标称差了50倍~ 🌍

（终极技巧：用磁铁干扰磁力计可以骗过某些AR游戏）

>唐财道记者 李运兴 摄

🖤www.7788.gov.cm何谓“小事”，何雯娜口中的小事就是像去哪个饭馆吃饭这样的琐碎的事情。如果老公梁超不爱吃她选择的饭馆，她也会陪着老公去吃他爱吃的。

🔞嘟噜噜嘟噜噜跟大妈一样“我们是一个有尊严的国家，伊拉克的天空不该成为别国战争的走廊！”一名不愿透露姓名的教师说，“加沙、黎巴嫩、叙利亚……现在战火又烧向伊朗，我们担心再次成为战争的中转站，也担心战火烧进来。”孙学伟记者 宋广瑞 摄

🖤嘟噜噜嘟噜噜跟大妈一样关于临汾市人民医院麻醉科主任杨某某当选为临汾市麻醉质控部主任的情况，上述工作人员称并非提拔升职，实际上，杨某某此前就是麻醉质控部主任，“是任期满了，换届继续当选。家属反映以后，他（杨某某）就被撤下了”。

❤️嘟噜噜嘟噜噜跟大妈一样不仅在课堂上如此，在课间休息和中午午休时间，她们也不消停。她们会特意跑到初三教学楼附近，朝着初三的男生大声喊话。这种行为严重违反了学校的纪律，给校园秩序带来了不良影响。但由于她们是女生，班主任在处理的时候也颇为棘手。毕竟现在的教育环境下，不能对学生进行过多的批评，生怕稍微严厉一点就会引发意想不到的事情。一旦出现什么意外状况，那后果不堪设想。所以，班主任们面对这些不守纪律的女生，常常感到十分头疼，不知道该如何是好。

🔞WWW.XJXJXJ18.GOV.CN直播吧6月20日讯 据意大利记者阿孔曼多的消息，那不勒斯准备签下都灵门将瓦尼亚-米林科维奇，目前距离达成协议只有一步之遥。

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